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二手注塑机与机械手的信号传递方法

编辑:深圳市佳美达机械设备有限公司时间:2020-12-17

二手注塑机和机械手的信号通过中间继电器传输,并且它们的电源是独立的,这有助于提高它们的稳定性。欧洲标准没有规定信号是处于高电平还是低电平。它由注塑机和机械手制造商定义。欧洲标准仅定义了中间继电器的开关。


如果二手注塑机制造商需要将“允许合模”定义为低电平有效,则为32芯“注塑机电源”提供0V电源。当操纵器允许合模时,相应的中间继电器也合上,并且将型芯的信号17拉到低电平。同样,如果需要高电平才能有效,请将注塑机的24VDC引至第32芯。


关于紧急停止信号和安全装置信号,欧洲标准67比欧洲标准12多一个信号。根据欧洲标准,机械手的工作区域需要围起来以确保安全,因此紧急停止信号必须将其安装在围栏上,并且必须检查安全装置的安全性电气开关。


“模具区域”信号。机械手上有两个光电开关,以监视机械手的位置是否在模具区域内。如果在模具区域,则应禁止注塑机夹紧模具。当不在模具区域时,该信号与其他信号有些不同。当操纵器控制中间继电器闭合时,如果注塑机将高电平定义为有效,则相应的信号线为高。当机械手进入模具区域时,中间继电器断开,信号线变低。


“连接注塑机”信号。当需要使用机器人时,启用此信号,然后注塑机将与机器人互锁。注射成型机的开闭顶针和拉芯动作由机器人控制。当该信号关闭时,机械手将随注塑机自由运动。


“有缺陷的产品”信号,当注塑机检测到当前产品不符合质量要求时,它将向机器人发送信号。如果机器人打开了处理有缺陷产品的功能,则机器人将相应地对其进行处理。


在这种情况下,使用“模具打开到中间位置”和“允许完全打开模具”的信号:当客户需要将模具打开到某个设定位置时,允许机器人取走产品。


有两种方法:


1.将模具打开到设定位置后,注塑机将信号发送到机械手,注塑机继续打开模具,然后机械手开始移动以取出产品。


2.模具打开到设定位置后,将信号发送到机械手。注塑机停止,机械手开始取走产品。取出产品后,机械手会发送信号以允许完全打开模具到注塑机,然后注塑机重新打开模具。